全局智能决策单元（机器人大脑）｜JJJS-MBC-M1（三版本可选：NANO/ PRO/ MAX）

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JJS-MBC-M1 系列是面向机器人的感知决策大脑硬件单元，提供三档差异化算力版本，承担整机上层智能决策核心工作，负责全局环境感知、激光 SLAM 建图、视觉目标识别、自主路径规划、多传感器数据融合以及业务任务逻辑决策。该单元向下对接运动控制小脑，输出运动目标与任务指令，统筹整机逻辑，支撑机器人完成全流程自主智能作业。

感知层面，JJJS-MBC-M1 能够接入激光雷达、高清可见光相机、红外热成像设备、各类环境传感器等多源感知硬件，并行采集多路环境数据，开展环境三维探测、静态与动态障碍物识别、多类别目标检测、机器人自身定位与全局导航、多任务调度以及作业数据编码回传。系统同时支持远程操控与本地自主巡检两种工作模式，用户可根据作业环境复杂度、AI 推理需求、空间与功耗约束，灵活挑选适配的算力版本，在性能、体积、功耗与成本之间取得平衡。

✅ JJJS-MBC-M1-NANO（RK3588 版本） 搭载瑞芯微 RK3588 处理器，采用 8nm 先进工艺，4×Cortex‑A76 高性能大核搭配 4×Cortex‑A55 能效小核的八核架构，集成 Mali-G610 MC4 图形处理器，内置 NPU 算力可达 6TOPS，配备 48MP ISP 图像信号处理器，原生支持 8K 视频编解码。硬件外设资源丰富，引出 PCIe 高速通道、千兆以太网口、多路相机接入接口，能够便捷外接各类感知传感器。该版本算力均衡，整机功耗可控，非常适配轻量化巡检、常规安防、中小型自主作业任务。在保障端侧 AI 推理能力的同时优化硬件成本，具备良好性价比，适合大批量规模化部署。

✅ JJJS-MBC-M1-MAX（NVIDIA AGX 版本） 采用 NVIDIA AGX Xavier 平台，搭载 Volta 架构 GPU 与 8 核 C Carmel CPU，最高可提供 32TOPS 的 AI 算力，具备强大的多模态感知运算与端侧大模型推理能力。硬件支持多路相机高速同步接入，并行处理能力突出，可同时稳定运行激光 SLAM、多类别目标识别、红外热成像数据分析、复杂场景语义分割等多重高负载 AI 任务。该版本面向高阶复杂作业场景，适用于高要求应急救援、边防复杂地形巡逻、多目标持续识别等高难度自主任务，能够在动态变化、干扰较多的环境中实现长距离、高可靠自主导航。

✅ JJJS-MBC-M1-PRO（NVIDIA NX 版本） 基于 NVIDIA Xavier NX 平台，配置 6 核 Carmel CPU 与 Volta 架构 GPU，AI 算力最高 21TOPS。整体模组体积紧凑，经过深度功耗优化，支持最多 6 路摄像头同时接入，在算力输出、设备体积和运行功耗三者之间实现良好平衡。适合机载安装空间受限的机器人平台，多用于便携化巡检、现场快速探测、中小型 AI 感知任务。在满足感知算法运算需求的同时控制硬件重量与整机功耗，适配四足机器人强负载、高机动的运动特性。