解决方案
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金佼机枢无人驾驶履带车（JJJS-UGV-TRK）
陕西金佼科技无人驾驶履带车，专为野外、矿区、工地等复杂地形打造。搭载全套智能感知系统，拥有强大的越障、爬坡能力，可适应泥泞、砂石、陡坡等恶劣路况。支持远程操控与自主作业，适用于野外巡检、应急探测、物资输送等场景，有效规避人工高危作业风险。
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金佼机枢无人驾驶四轮车（JJJS-UGV-WHL）
陕西金佼科技无人驾驶四轮车，主打园区、厂区、市政道路等平整路面场景。融合激光雷达、视觉感知等多类传感器，具备自主导航、智能避障、定点巡航能力。车身灵活、行驶平稳，可完成安防巡逻、物资转运、环境监测等任务，替代人工开展重复作业，全面提升场地运维智能化水平。
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金佼机枢室内巡检无人机（JJJS-UAV-IND）
陕西金佼科技室内巡检无人机，专为室内机房、配电室、仓储场馆等密闭空间研发。设备搭载高清摄像、红外测温等功能模块，依托视觉自主导航技术，摆脱 GPS 信号限制，可灵活完成多角度巡检、状态识别、隐患排查等工作。有效弥补人工巡检盲区，提升巡检效率与作业安全性，助力室内场景实现智能化、自动化运维管理。
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金佼机枢巡检无人机机场（JJJS-UAV-DOCK）
陕西金佼科技巡检无人机机场，是配套工业巡检无人机使用的全自动智能基站。集成自动起降、智能充电、数据回传、恒温防护、远程调度等一体化功能，可实现无人机全流程无人值守作业。设备运行稳定、运维便捷，适用于园区、电力、安防、市政等各类户外场景，为常态化空中巡检提供坚实保障。
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金佼机枢智能四足机器人(旧：JJJS-SZ-M0/M1，新：JJJS-QUR-M0/M1)
陕西金佼科技推出的智能四足机器人(旧：JJJS-SZ-M0/M1，新：JJJS-QUR-M0/M1)，是面向复杂环境打造的高适应性智能机器人平台。它采用仿生四足结构，融合激光 SLAM 与视觉导航技术，具备强负载、高机动、全天候作业能力，可适配机场安保、应急救援、工业巡检、边防安防等多类场景。通过搭载红外热成像、高清摄像、多环境传感器等扩展模块，实现自主巡检、环境探测、实时数据回传与远程操控，替代人工进入高危、复杂区域作业，大幅提升任务效率与人员安全性。
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全局智能决策单元（机器人大脑）｜JJJS-MBC-M1（三版本可选：NANO/ PRO/ MAX）
JJJS-MBC-M1是 金佼机枢系列机器人的全域感知决策大脑，拥有RK3588、英伟达AGX、英伟达NX三档算力版本，可根据作业场景灵活选配，专为复杂环境下的高阶智能自主作业设计。作为整机核心决策中枢，该大脑负责多传感器融合处理、激光SLAM建图定位、高清视觉与红外热成像识别、障碍物检测、智能路径规划及全局任务调度，可实时接收环境数据并输出精准决策指令至运动小脑，完成全流程自主作业。三款版本分别适配轻量化常规巡检、高阶复杂场景作业、便携高算力部署等不同需求，具备超强AI推理能力、多路高清影像并行处理能力与高速数据传输能力，支持远程操控、实时数据回传、动态避障与自主巡航。依托工业级高可靠架构，可全天候适配机场安保、工业巡检、应急救援、边防安防等高危复杂场景，通过大脑决策+小脑执行的分层协同架构，全面提升机器人作业智能化、精准度与环境适应性。
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本体运动控制单元（机器人小脑）｜JJJS-MCC-M1（RK3576）
JJJS-MCC-M1为金佼机枢JJJS-QUR-M0/M1智能四足机器人专属运动控制小脑，搭载瑞芯微RK3576八核工业级主控，依托4×A72+4×A53架构、最高2.2GHz主频及6TOPS自研NPU算力，主打高精度、低延时、高稳定的底层运动实时控制。作为机器人躯体核心控制中枢，该小脑专注关节闭环调控、姿态平衡解算、高频步态运算与本体多传感数据处理，可精准响应大脑决策指令，快速适配复杂地形扰动，稳定完成行走、越障、爬坡、姿态微调等全系列仿生动作。设备配备丰富工业高速接口，兼容IMU、力传感器、编码器等全系本体外设，采用宽温工业级设计，抗干扰、高可靠，可全天候稳定作业，有效保障四足机器人在机场安保、工业巡检、应急救援、边防安防等复杂高危场景下的运动稳定性与作业安全性，实现大脑感知决策与机身精准执行的高效协同。
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金佼机枢轮式双臂巡检机器人 (旧：JJJS-LSSB，新：JJJS-ARM-DUAL-WHL)
陕西金佼科技有限公司推出的室内轮式智能巡检机器人 (旧：JJJS-LSSB，新：JJJS-ARM-DUAL-WHL)，是面向信号室、设备间、配电室、数据机房等场景打造的全自主智能巡检解决方案。该机器人采用轮式移动底盘 + 升降立柱 + 双臂执行机构的一体化结构，集成红外热成像、视觉识别、环境监测等多类传感器，可实现设备温度巡视、指示灯状态识别、表计数据读取、环境信息监控等核心功能，有效降低设备维护成本，减少人员出入高危区域的频次，助力配电室、机房实现无人化值守与智能化运维。
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